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模内贴标机SH-IML-110361
  • 产品名称:模内贴标机SH-IML-110361
  • 产品特点:

    模内贴标机是针对国内外各种吹塑机,运用当今国际最新技术,自主研制开发的标准机型。本系统采用三菱高性能的控制器和触摸屏,使系统运行更稳定,操作更简洁。其特点如下:

    i. 开放式程序设计使其适应性更广,可与更多型号的吹塑机设备配套;
    ii. 操作更加简单,任意位置停止,可进一步提高贴标效率;
    iii. 本机采用SMC先进的真空技术,使动作更加可靠 稳定;
    iv. 采用伺服驱动系统,可根据需要分段速度设定,使其工作更加平稳可靠,进一步提高贴标速度;
    v. 系统采用西门子、施耐德、OMRON等国际品牌知名低压电器件;
    vi. 系统工作状态和所有输入输出信息直接显示在屏幕上,判断检查更方便;
    vii. 具有完善的保护功能,并可进行多种功能设置;
    viii. 本机具有完善的程序自诊断系统。

 

 

工作原理
2.1  总体结构及其工作原理
2.1.1总体结构
    本贴标机由电气,气动,机械三部分构成。
2.1.2工作原理
贴标机在吹塑过程中进行模内贴标的基本原理是:贴标机的机械手部分从标库中取出标纸,待吹塑机模具合模之前把标纸送入模腔内,模具内壁设有真空吸孔,此标签纸嵌入模具内壁,模具闭合产品成型后,使标签与产品结为一体。
2.2电气部分
    贴标机的核心部分,PLC主要用来控制长轴与短轴电机动作及电磁阀动作,触摸屏为人机操作介面。
     其通过低压断路器,保险等,控制交流电源的通断。从而给伺服单元和控制单元提供电源。
2.3气动部分
    吸标能动部分,工作目的是由压缩空气通过真空阀产生真空吸力,完成吸标过程。

第三章 技术指标
3.1、模内贴标机的技术指标如下:
 外观尺寸:  (长宽高) 1600mm X 900mm X 1450mm
 主行程:   X轴:1000mm  
 最高速度:X轴3000r/min
 控制轴数:X轴自动控制,Z轴自动控制,Y轴可机械调整
 开臂吸盘宽度:517mm(可调)
 合臂吸盘宽度:275mm(可调)
 传动方式: 交流伺服电机
 总功率:1.1KW 
 供电要求:  220V 50Hz
 供气要求:   0.2-1Mpa
3.2、坐标系定义: 
 坐标系:本系统采用标准坐标系统,纵向(长轴)为X轴,横向(短轴)为Z轴,。
 硬参考点:装有硬件接近开关的固定基准点,本系统采用硬参考点;

3.3、主要数参
本系统主要参数有,位置参数,时间参数,速度参数,详细的操作,见后面的相关章节。
第四章 安装调试与操作规范

为了防止震动和侧滑,设备要安装在橡胶垫脚上。安装调试之后,可看运动系统动作是否正常,气路吸标是否正常,以及互保动作是否正常。如果这三方面正常,则说明系统已经调试完毕。
4.1  接线说明及通电调试
1、本设备电源采用220V50Hz电源供电,电源采用额定温度60℃和线径≥1mm的铜导线连接;
  2、由于本设备噪声滤波器和开关电源采用高频电容对地滤波方式,因而一定要把接地线接到设备接地端子上。
   3、禁止在风机停转时工作。
   4、系统在通电状态下,禁止插拔电子元器件。系统切断电源后,必须等待1分钟以上时间方可再次接通电源。
4.2气路安装说明
1、 配套空压机为低压式(0.2-1Mpa),气压要求稳定;
2、 采用外径是10mm、8mm和6mm的塑料软管;
3、 使用温度范围是5-50℃;
 
安装调试流程图


操作规范

由于本系统是精密机械,所以要严格避免震动。吊装时要用铲车,小心轻放。
 首先,欢迎使用本产品!感谢您的大力支持!
使用本机器时,清首先仔细阅读说明手册和用户手册。操作规范如下;
1. 本系统,长轴为X轴,短轴为Z轴;
2. 本系统的工作位置要现场设定,按照操作说明设置,位置严禁随意设置,否则可能引起动作不正常;
3. 在首次联机确定位置参数时,第一个确定的位置参数是短轴的进模位。步骤如下:
a) 首先,吹塑机停在进模允许状态,调正贴标机的位置;
b) 然后,贴标机断电后,人为的推到能够进入模具的位置,或者系统上电后,手动到能够进入模具的位置。
c) 再后,移动短轴原点开关,使之动作后,可靠固定原点开关。
d) 接下来进行回原点操作;
e) 回原点结束后,手动打开短轴,使原点开关动作,此时,到位置界面,写入短轴的进模位。
4. 位置参数中,吸标位固定,等待位固定,修改贴标位即可;
5. 本系统中,速度值按照操作说明设置,一般手动速度值要低于自动速度值;
6. 本系统的时间参数按照操作说明设置,要求联机配合要流畅,进模允许信号必须在手臂进入模具后一直有效;
7. 当贴标机不工作,仅吹塑机在工作,贴标机必须停在等待位置或者原点;
8. 手动操作时,只有进模允许有效,x轴手动才可前进;
9. 只有短轴原点开关动作时,长轴前进后退才有效;
10. 第一次吸标位置,必须在原点的前方,以原点不动作为准,其他吸标位必须顺序使用;
11. 开始连续运行时,要求系统必须先回原点;
12. 回原点操作,要求系统必须在原点之前,若是在原点之后,请手动前进到适当位置,而后进行回原点操作;
13. 严禁随意修改系统参数;
14. 在联机调试时,采用手动,或自动慢速运行,必须注意人身和设备的安全,随时准备急停机器;
15. 开关机要按照说明书中的要求,每次开机时,要先回参考点,否则可能位置出现偏差;
a) 开机前,确定设备是没有处于硬限位状态;
b) 开机:首先接通总电源,按下总电源按键,然后按提示操作即可;
c) 开机后注意检查,机器是否处于超程状态,若是,在手动界面中按相应方向键退出超程;
d) 关机:停止运行程序后, 可断开电源;
e) 当出现紧急情况时,按下急停按钮;
f) 当修改参数时,必须检查无误后,慢速运行一个加工周期, 以确认没有错误。
16. 导轨丝杠等精密机械传动部件的必须润滑,每周润滑一次;
17. 必须及时放掉过滤调压器内的水;
严格按照维修保养清单,做好日常维护保养记录,配合我们的售后服务。

第五章 操作 、使用
5.1各界面操作说明
        
 开机后在触案屏幕任意位置,弹出操作者口令输入界面,输入操作口令后即可进入监控界面

自动监测
1. 在自动监测中,可以监测系统的相关参数,在报警信息中可以看到相关的报警信息。在贴标机动作时可察看相关信息。
2. 当系统出现报警时,在界面的下端滚动出现报警信息,系统复位,直到报警解除,报警条消失。

 
图5。1  监控界面

触按相应菜单键后:
 进入相应界面

 

自动/手动界面
触按自动进入自动状态界面后,要先回原点,否则连续指令按键不起作用
a) 回原点时要确认系统在原点前方,然后可触按连续,连续执行;
1. 在回原点操作当中,先是Z(短轴),然后是X(长轴)。
2. 系统默认工作在正坐标,所以只向负方向找原点
b) 在连续执行中,若按下禁止吸标,则高亮显示时,此时不吸标,再次按下该键时,显示正常,吸标正常;
c) 自动连续运行中,注意不要触按三个电磁阀开关,否则会破坏加工。
d) 第一次触按连续开始,开始后,再次触按被视为无效,除非停止本次连续操作。
e) 自动界面中的复位停止键,为停止所有操作,包括禁止合模,一定要明白功用后,使用此按键;
f) 当发生伺服报警,超程报警时,系统停止,回到初始状态。这时,只有排除报警后,再次按规定动作启动。
g) 可触按相应按键进入相应界面,也可触按帮助。

手动界面
触按手动进入手动界面后,可观看背景指示灯的显示
1. 进入手动界面后,可按相应按键执行相应操作;
2. 手动操作中,其中吸标,模吸是交替式的按钮操作,其他则是触按下则动作,松手则停止。
3. 手动操作中,只有进模允许后才可进模;
4. 可触按相应按键进入相应界面,也可触按帮助。
5. 在自动运行,回参考点操作中,禁止触按手动界面中的按键。

        图5.3   自动/手动操作界面
时间/速度参数
在速度参数界面中,直接触按速度值,在弹出的小键盘中,输入相应值,触按确认即可。
1. 在速度参数界面中,可修改自动速度,手动速度,回原点速度。
2. 直接触按速度值,在弹出的小键盘中,输入相应值,触按确认即可。当输入值错误时,可触按esc键放弃操作。
3. 长轴手动速度10-400,自动速度10-1000,回原点速度10-400,近原点速度10-200。
4. 短轴手动速度10-800,自动速度10-900,回原点速度10-400,近原点速度10-200。
时间参数界面
此界面中的值要慎重修改,一般只允许改动等待延时
1. 时间长短的设置包括等待延时,吸标延时,模吸延时,吹标延时。
2. 延时的单位是0.1秒。
3. 当需要修改时间长短时,直接触按相应按键,在弹触的小键盘中按下相应数值,按enter 确认即可。
4. 等待延时,要触按等待延时,在弹出的界面中修改。
5. 吸标时间和吹标时间、等待进模时间范围0~9.9s,模吸时间和等待延时范围时0~99.9s。
 
       图5.4  时间/速度参数界面
 
 
位置参数
当多次吸标时,位置必须设置的不同,而且必须顺序设置使用,禁止跳跃使用。
1. 在位置参数界面中,当要修改位置参数时,要手动运动到相应位置
2. 首先触按数据允许输入,出现,然高亮显示,后触按相应位置键即可。此时,上面实时显示的位置坐标就被写入到相应的参数中。
3. 第一个吸标位置禁止设置在原点
4. 触按吸标位,到吸标位置设置中,设置方法同上,只不过是,.可设置1—4次吸标,下面的按键触按下时,显示无效,则这个位置无效,否则在此位置吸一次标签。
位置参数界面如下:
 
图5.5  位置参数界面


系统报警界面:
1. 在系统报警界面,可以看到系统报警的频次和系统当前报警,可以触按相应的按钮实现翻屏。
 
             图5.6   系统报警界面

5.2互锁说明
连续,回原点,手动有按键互锁功能。即在执行一个操作时,按其他的键是无效的。
5.3 开机
机器采用硬参考点,回参考点操作中,系统反向自动寻找参考点,找到后,坐标显示位零。回参考点操作前,要保证实时显示的坐标是正值。否则,会出现超程报警。
5.4关机
关机前首先要停止系统运行,然后关掉伺服驱动电源,最后是总电源。

第六章 故障分析与排除

异常现象

原因分析

排除方法

备注

 

 

贴标机的安放方法:

l         安放到出桶侧,互保信号要求禁止吹塑机的上移模动作

l         安放到管胚下拉侧,互保信号禁止吹塑机的合模动作

 

 

 

贴标机摆放要求:

两手臂中心线与模具中心在一直条线上

 

打开宽度和吸盘支座长度存在矛盾

 

可选用二次打开手臂

一般在出桶侧,不先取桶而贴标时,有一定使用范围

支座无法到达模具内壁

支座短

请更换长一规格的支座或者在支座固定处加垫块

 

手臂并拢时两侧吸盘宽度大于模具开度,而支座长度不能缩短

 

可选用二次打开手臂或者特型交叉手臂

支座的长度由模具的单侧深度决定

贴标机手臂的长度不够

 

l         把手臂接口处余量加上,前移标库

l         可选用特型长距离贴标机

 

标库位置不合适

 

标库可前后上下左右随意调整

严禁使贴标机在运动时产生碰撞

贴标机高度不够

 

贴标机可通过升降机构调整,高度限制参看说明书

 

标库的标签压制不好,易脱落,或者吸标不好

 

请仔细调整,调整标库的推力,压杆的位置,压杆前端档头的松紧,以及标签在标库中的形状最好是中间外凸一点

 

机械手抓起标签后,标签变形较大,影响进入模具

吸标位置不合适,标盘数量不合适

多次调节吸标位置,效果不好时,增加吸盘

有时需要去掉模具的某个定位销

电机出现游走

控制方式不对

改动驱动器控制方式参数,选择位置控制

 

电机转向相反

参数设置相反

改动驱动器控制方式参数

禁止随意改动驱动器参数

速度参数设置到最大值,电机速度仍比较慢

 

设置伺服电机的驱动器的齿轮比

严禁随意改动

 

上电后,伺服电机和驱动器正常,而触摸屏出现伺服报警

伺服报警的接线不对,或者供电电源有问题

仔细察看接线图后修正,或者使用稳压器

确保电源稳定在AC200-230V 50/60Hz

上电后,伺服电机和驱动器正常,但是电机可以手动转动

伺服使能接线不好

仔细察看接线图后把相应的端子压接牢固,把伺服电机的插头固定牢靠

 

上电后,伺服电机和驱动器正常,但是无法控制电机运转

 

请对照接线图检查plc和伺服电机之间的接线,把段子压接牢靠

 

短轴电机无法启动

 

确定电源和接线

 

联系生产商

系统开机后,没有反应,或者电源不稳定

Ac220v没有接进系统

l         确定电源送入系统

l         使用万用表从电源输入端测量,找出断路点

l         或者是硬限位开关动作,断电后手动推出保护范围

l         检查保险丝是否烧断,此时要检查整个电路,排除短路点

l         仔细观察,电路压线端子不应该有火花产生,若产生电火花,请紧固端子压线

 

电机每次定位出现差别,向一个方向出现偏差

可能是电机与丝杠之间的联轴器出现问题或者机器由于振动,偏离原来位置

紧固联轴器

 

固定机器

 

 

 

 

 

驱动器显示单元ALE 1报警

 

过电流

l         检查电机和驱动器接线状态或者导线是否短路

l         检查电机连接至驱动器的接线顺序

l         酸热片温度异常

 

 

 

 

联系经销商

驱动器显示单元ALE 2报警

 

过电压

l         察看电压是否在允许使用范围内

使用稳压器

驱动器显示单元ALE 6报警

 

过负载

l         检查机械负载是否过大,或者有阻碍

l         检查驱动器到电机的电源接线顺序和编码器接线

 

 

驱动器出现其他报警号

 

 

联系经销商

长轴行进速度太慢

速度参数设置

在触摸屏速度参数界面增加相关速度值

速度参数中要注意手动和回原点速度不可太快,手动速度值小于自动值

 

长轴位置参数的设置

长轴手动到相应位置,然后触按轴向,接着触按相应位置键,位置自动写入,注意确认

 

吸标效果不好

吸标时间不合适

在触摸屏时间参数界面延长吸标时间,一般在2秒左右

 

标签贴的很好,而桶的标歪

模吸时间不够

在触摸屏时间参数界面延长模吸时间

 

标签贴的不好

吹标时间不合适

在触摸屏时间参数界面调节吹标时间一般在1

根据需要也可吹标时间为0

实现互保后,自动运行当中,互保不协调

互保时间不对

调整时间参数界面中的等待延时,确保贴标机在等待位置时吹塑机完成移模或者合模动作

注意多次调解

当要求多次吸标时

 

到触摸屏吸标位置参数界面,触按相应的位置使能键,设置位置参数,吸标的位置不能相同,否则不执行

 

不吸标

气路出现问题

 

 

l         按先后察看气源、接头

l         若以上没有问题,察看电磁阀是否动作

l         最后清洗真空发生器

一般是管路问题

 

 

 

 

电磁阀不动作

使用万用表测量电磁阀线圈的阻值,其阻值应在400-600欧姆之间。线圈损坏时更换线圈

更换线圈时一定要和原线圈匹配,直流线圈注意正负极的顺序,严禁接反

 

没有模吸

模吸回路存在问题

l         按先后察看气源、接头

l         若以上没有问题,察看电磁阀是否动作

l         最后清洗真空发生器

 

真空发生器不能形成真空

发生堵塞

正常的真空发生器从进气口可以看到排气口,中间有一1.3mm的小孔。使用长细针轻轻导通即可

请确保气源的质量

没有吸标、吹标和模吸

气源存在问题

l         请确保气源的气压在0.4~0.6mpa之间

l         确定管路接头的通畅

l         确定气源已接入驱动系统

 

贴标机在进模允许条件成立,而没有进模

信号不对

l         确定电压的匹配

l         确定互保线缆的正确

l         确定吹塑机信号的正确

l         然后,查找贴标机的互保输入板的压线是否松动

l         最后,确定plc的输入压线的正确

l         确定plc输入公共端的正确

 

若是故障还是没有接决,请联系生产商

机器不联机,贴标机手臂不在等待位置时,吹塑机也能合模或者移模

l         等待位置接近开关存在问题

l         互保接口板存在问题

 

l         检查接近开关,确定接近开关正常

l         检查接口板,确定没有短路,或者断路的地方

联系生产商

贴标机手臂在等待位置,吹塑机也不合模或者移模

l         等待位置接近开关存在问题

l         互保接口板存在问题

l         互保线存在问题

l         吹塑机的位置开关存在问题

 

l         确定吹塑机能输出合模或者移模信号

l         确定吹塑机电磁阀动作正常

l         确定贴标机接近开关正常

l         确定互保线缆正常

l         确定互保接口板正常

联系生产商

贴标机回原点动作不正常

l         原点接近开关存在问题

l         Plc的输入端松动

l         Plc的公共端松动或者脱落

l         确定原点接近开关正常

l         确定输入端正常

l         确定公共端正常

 

开关电源输出电压不正常

 

检查是否存在短路

检查使用此电源的器件是否损坏

 

触摸屏显示伺服报警

察看驱动器报警号,根据伺服使用说明书

查找报警号含义

根据 说明书上提供的方法排除

联系生产商

伺服报警

过负载

l         察看是否有缠绕

l         或者运动部件有碰撞

l         察看伺服电机的电源接头是否没插好

l         察看电机的编码器线缆是否断路

l         排除后开机重启即可

联系生产商

触摸屏显示超程报警

运动部分遇到限

位开关

用手动操作反方向退出限位即可

出现报警后,系统回到初始状态

触摸屏显示

没回原点报警

系统未回原点

执行回原点操作

长轴是向反方向回原点的

吹塑机不动作

系统自动保护

贴标机要停止在等待位置,即等待位置的接近开关动作。

接近开关动作,吹塑机仍不动作时,关掉贴标机电源,还不动作时,检查接近开关的输出是否有问题

 

当系统出现报警时,机器是自动复位的。首先看触摸屏上显示何种报警,按照相应报警采取措施:
 在正常加工时,禁止按停止复位键,否则会出现加工事故,有可能损坏手臂或吸盘。
 出现未回原点时,回原点操作
 出现超程报警时,采用手动向相反方向退出超程
 出现伺服报警时,首先查看是否是伺服电源断掉,然后看是否有接头松了,如没有上述情况,根据表1提示排除相应故障。

如果出现其他故障,无法处理时,请及时联系生产商